Hallo Leute bin neu hier und hab eine Frage zum getriebe des touareg v10tdi.

ich hab bei eingelgter stufe d oder r bei stehendem fahrzeug ein mahlendes, metallisch scharrendes geräusch im getreibe. dieses verschwindet beim fahren oder im stehen auf stellung n. hab schon die foren durchforstet und keine echte hilfe gefunden.
meint ihr ein getriebeöl wechsel könnte helfen und wenn ja wieviel öl und welche spezifikation ist im getriebe des v10tdi Bj. 04.2005?

danke herzlichst für eure hilfe.