habe ein ähnliches Problem und das selbe Model/Baujahr
esp schaltet bei mir ohne grund ab (Lampe an)
esp schalter zu dem zeitpunkt ohne funktion.
nach schlüssel raus/rein ist wieder alles ok - bis zum nächsten mal ...
bisher bei 1000 km 3x vorgekommen.
für den hatte ich bisher noch keine zeit.