Bei mir fehlte die Grundeinstellung der Lordosenstütze. Alle 4 Richtungen bis anschlag gefahren und den Knopf kurz gehalten. Und siehe da, alles funktioniert wieder.

Das selbe Problem hatte ich bei meinem A6 vor paar Jahren, da war es der Glasbruchsensor der Heckscheibe. Ich weiß allerdings nicht ob es das beim Touareg auch gibt, aber ich denke schon. Beim A6 ging von unten ein 2-Poliger Stecker an die Heckscheibe, als ich den gebrückt hab war endlich Ruhe.