Wenn Du RNS510 hast, dann kann man die Kamera mit oder ohne Hilfslinien Unterstützung nachrüsten.
Die High Variante ist mit einem zusätzlichen Steuergerät. Hier wird auch eine andere Kamera verwenden (Hilfslinien Anzeige). Das System muss anschließend kalibriert werden.
Die Low Variante verwendet eine RGB Kamera, die Du direkt an das Navi anschließen kannst. Muss nicht kalibriert werden, nur freigeschalten.
PS: ich hatte vor bei mir die RFK auch nachzurüsten. Kam aber noch nicht dazu und inzwischen benötige ich es auch nicht mehr wirklich. Bei Interesse kann ich dir die Teile für die High Variante (Kufatec Kabelbaum und passendes Steuergerät und RFK von Sharan) anbieten.
Gruß
Alex