Hallo Jannni,
laut deinem Fehlerprotokoll ist es das Slave Steuergerät.
Wenn du hinten am Fahrzeug stehst ist das Master an der linken Seite (Fahrerseite) verbaut.
Das Slave ist rechts ( Beifahrerseite ) verbaut.
Dazu muss die Stoßstange abgebaut werden. Danach kommst du an das Steuergerät hin.
Wenn du das Slave Steuergerät austauschst.
Brauchst du und kannst du auch nichts Codieren.
Einfach das Steuergerät gegen das andere ersetzen.