es gibt von Volkswagen sogenannte SSP (Selbststudienprogramme), welche detailliert auf die Technik der jeweiligen Fahrzeuge eingehen. In deinem Fall würde das SSP 297 "Der Touareg" im zweiten Teil ("Karosserie") ganz gute Einblicke gewähren.
Ebenso noch der Reparaturleitfaden "Touareg 2003, Karosserie-Montagearbeiten außen". Beide Dokumente erhältst du für kleine Münze bei erWin, wo du dir mit einem 60-Minuten-Zugang auch gleich noch andere hilfreiche Dokumente für dein Fahrzeug als PDF downloaden kannst.