Vw Touareg 7l R5 2.5TDI (BAC) Sitzverstellung Defekt

Hallo,
Bei meinen Touareg funktioniert die verstellung der Rückenlehne garnicht und bei der Höhenverstellung fehlen die letzten cm um als 2m Mann ordentlich zu sitzen!
Haben schon die Sicherungen gecheckt alles io. Nun ist die Frage kann man die Motoren auch testen ohne den Sitz komplett zu demontieren ? Also wenn man den Sitz umklappt sieht man von unten Herzlich wenig. Kann mir einer da weiter Helfen
Im Netz gibt's ja genug Ersatzteile

Haben raus gefunden das die Motoren funktionieren aber die Rückenlehne sich nicht bewegt es muss was am Zahnrad (Mechanik) defekt sein ..gibt es Ersatzteile für den Sitz jmdn Erfahrung damit ??