Mangels Reaktionen antworte ich mir einmal selber, hilft dem ein oder andern vielleicht weiter.
Es lag ein Defekt in der Kamera, wie schon vermutet, vor. Ich habe diese zur Reparatur eingeschickt und wieder eingebaut. ACC und alle damit zusammenhängenden Probleme die ich hatte sind nach Fehlerlöschen nun Vergangenheit. Einzig der Sideassistent meckert noch ein bisschen. Denke aber das nach der Einstellung der Kamera das auch Geschichte ist.
Allzeit gute Fahrt
Sonnenreiter