Touareg 3,2 V6 läuft unruhig

  • Hallo Liebes Forum,
    ich habe ein Problem mit meinem Touareg (Bj.2002, 3.2 V6 220 ps, Benziner mit Gasanlage).
    Und zwar hab ich meinen Fehlerspeicher ausgelesen und er hat Zündaussetzer auf den Zylindern 1-4.
    Außerdem liegt wohl ein Problem mit der Lambdasonde vor.
    Fehlercodes P0134, P0300, P0301, P0302, P0303, P0304.
    Beim fahren und im Leerlauf ist der Wagen am ruckeln,sowohl im Benzinbetrieb als auch im Gasbetrieb.
    Relativ normal fährt der Wagen in der Stellung "S" wenn der Wagen im hohen Drehzahlbereich kommt.
    Meine frage ist nun ob das wechseln der Lambdasonde ausreichen könnte? Hat der Wagen 4 Lambdasonden?
    Komme ich da einfach dran? Desweiteren könnte es evtl. auch an den Zündkerzen liegen?
    Ich hoffe jemand hatte ähnliche Erfahrungen und kann mir evtl. helfen.
    Ich wollte jetzt nicht auf Verdacht die Sonden kaufen wenn es vll. eine andere Lösung gibt.

    Vorab schon mal Vielen Dank

    Liebe Grüße