TII AHK nachrüsten bei installiertem ACC

Zitat von SOA

So ist es und deswegen sollte es auch unbedingt gehen. Technisch ist das einfach erklärt, es geht schlichtweg um die Anhängererkennung und das Einstellen der Regelsysteme auf selbigen. Das ESC muss wissen, dass ein Anhänger dran hängt, damit die Gespannstabilisierung usw. funktioniert und das ACC muss das Regel- und Bremsverhalten entsprechend anpassen.

Für so etwas gibt es den technischen Service und das Werk und Dein Händler muss zu sehen, dass er einmal Gas gibt und das mit den Wolfsburgern klärt.

Ich habe ACC und die Anhängerkupplung ab Werk und es funktioniert das ACC auch, wenn ich die Steckdose benütze. Allerdings mit einem Fahrradheckträger.

Wenn das ESP und ACC nun meint, dass ich einen 3 Tonnen-Anhänger ziehe... 

Momo

Der Versuch das Problem über die VW-Hotline zu lösen oder zumindest näher Infos zu bekommen ist so kläglich gescheitert, dass ich euch die Details ersparen möchte. Nur soviel, im Vergleich zum dem sehr höflichen Herrn am anderen Ende der Telefonleitung bin ich ein absoluter Experte was Technik und Steuergeräte des Touareg betrifft. Und wenn sich zwei Blinde über Farben streiten, dann... Dieses Telefonat hätte ich mir sparen können. Ein gewichtige Rolle dürfte in meinem Fall aber die Tatsache spielen, das wir nicht die Original-AHK verbaut haben, sondern ein Alternativprodukt. Ich habe den Eindruck, dass das die Motivation uns zu helfen bei VW sehr dämpft. Prinzipiell sollte es ja keinen großen Unterschied machen, welche AHK man einbaut, sofern sie für den Touareg zugelassen ist und die Spezifikationen bekannt sind (letztlich handelt es sich um ein starres Teil das an die Karroserie geschraubt wird und eine x-polige Elektroverbindung, mehr ist es nicht). Wenn die nachträgliche Programmierung bei einem Touareg mit ACC für die Original-AHK möglich war, sollte sie auch für eine beliebige möglich sein. Relevant ist doch nur wie belastbar die AHK mechanisch ist und wieviele Pole (ist bis zu einem gewissen Grad auch genormt) der Elektrobausatz hat. Oder überseh ich das etwas Wesentliches? Ich versteh es einfach nicht. Sollte es nur daran scheitern, dass der Elektrobausatz nicht original ist, würde ich ihn auch tauschen, der Händler würde den anderen nämlich zurücknehmen. Erklären konnte mir bis jetzt aber niemand, warum das notwendig sein sollte. Genau das ärgert aber am meisten. Wenn mir jemand erklärt warum es nicht geht, fühle ich mich als Kunde ernstgenommen, aber die Mühe hat sich VW bis jetzt nicht gemacht!

Als Hypothese könnte dem noch zugrundeliegen, dass die Touaregs mit Werks-AHK wohl auch ein elektronisches Anti-Schlingersystem für den Anhänger besitzen, was angeblich in den AHK-freien Touaregs nicht vorhanden ist. das könnte ensprechend denn auch mit der ACC interagieren.....

Kann so sein, muss aber nicht

Viel Erfolg

Achim

Ich vermute auch so etwas. Schließlich wird ja auch durch Stecken des elektr. Anschlusses die automatische Heckklappenfunktion deaktiviert.

Also erfolgt ein Eingriff in die Elektronik vom Fahrzeug. Und da wird das Problem liegen, wenn man nicht orginal nachrüstet.

Momo

Hallo zusammen,

ich hatte gleiches Problem. Habe einen gebrauchten Touareg Bj. 2012 gekauft. Das Fahrzeug hat alle Assistenten (also auch ACC). Die AHK wurde beim Kauf des vorherigen Eigentümers von einem VW Autohaus nachgerüstet.
Sobald ein Stecker in der Anhängerdose war, zeigte das Fahrzeug sofort Fehler ACC an.

Der Voreigentümer war mit dem Fahrzeug in 3 verschiedenen VW Werkstätten, wo ihm keiner helfen konnte. Letzlich hat das Autohaus, was die AHK nachgerüstet hat eine finanzielle Entschädigung geleistet, was für den Voreigentümer, der die AHK nicht oft brauchte dann in Ordnung war.

Nachdem ich ein bisschen hier im Forum recherchiert habe, bin ich dann mit dem Fahrzeug zum Volkswagen Zentrum essen gefahren.
Dort kümmerte sich Herr S. bestens um mich und das Fahrzeug. Direkt im ersten Gespräch merkte man, dass hier richtige Fachleute am Werk waren.

Mit 2 anderen Kollegen (einmal Ersatzteilbereich, einmal Werkstatt) wurde das Fahrzeug inspiziert. Dabei kam heraus, dass es sich nicht um einen Originalen E-satz handelt.

Als Lösung wurde mir das entfernen des nicht Originalen E-Satzes, mit gleichzeitiger Montage des Originalen E-Satzes empfohlen, da in diesem Falle ein sog. Maßnahmencode vom Werk fahrzeugspezifisch geleifert werde und somit alle Steuergeräte Kenntnis von der Anhängerkupplung erhalten. Ich entschied mich dann - da ich den Eindruck hatte, dass endlich mal einer weiß wovon er spricht - dazu, den E-Satz tauschen zu lassen.

Und ich kann Erfolg melden! Auch im Anhängerbetrieb funktionieren jetzt die Assistenten (mit Ausnahme des Totwinkelassistenten, der funtkioniert ja nie mit Anhänger).

Das ACC verhält sich sogar etwas "träger" mit Anhänger, heißt es beschleunigt etwas behäbiger.

Also das Volkswagen Zentrum Essen kann ich nur empfehlen. Später stellte sich heraus, dass Herr Sachse auch mal ans Werk ausgeliehen wurde und bei der Entwicklung des Phaeton/Touareg mitgewirkt hat. Also wenn mal einer ähnlich schwierige Probleme hat, kann ich ihn wirklich nur empfehlen.

Gruß

Stefan

Hallo an Alle! Gibt es was neues bzgl der Codierung bei einer nachgerüsteten AHK (bei ACC)

So, war immer nur leser, habe aber jetzt das Problem gelöst!
Also kurzer Überblick :
Gebrauchten Touareg 7p R-line mit ACC gekauft. Habe dann selber eine Westfalia AHK nachgerüstet und lt Anleitung codiert. Ab dann gingen keine Assistenten mehr wie Front Assist, Tempomat ACC! Bei Westfalia nachgefragt. Antwort : "Bei Touareg 7P mit ACC bieten wir keine AHK zur Nachrüstung an!"... das habe ich wohl beim Kauf übersehen.

Lösung : Zusätzlich zur angegebenen Codierungsanleitung muss man einfach per Vcds im Steuergerät "Distanzregulierung" >Codieren : Anhängererkennung verbaut anklicken!

Jetzt geht wieder alles! Hoffe geholfen zu haben. LG!

Hallo Leute,

gibt es für die Nachrüstung einer Original AHK bereits eine Anleitung ?

und kann das mittlerweile jede VW Werkstatt ? bzw. gibt es da Technische Unterlagen ?

Ich fahre auch eine 7P (ohne AHK) und würde gerne folgenden Einbausatz Kaufen:

https://www.k-electronic-shop.de/VOLKSWAGEN/VW-…hlusspaket.html

Hier fehlt eben nur noch die Original AHK selbst.

Habt Ihr dazu eine Teilenummer ?

Schönen Gruß

Peter

Hatte bei unserem 7P auch eine AHK nachgerüstet. Der Freundliche wollte dies nicht machen, da es mit der AHK nicht getan ist. Hinzu kommt noch eine zusätzliche Wasserpumpe da erhöhter Wärmeeintrag vorliegen kann. Im Endeffekt haben mir ein paar Kumpels (VW MA) geholfen und bis auf die zuätzliche Kühlung alles nachgerüstet.

Hallo nochmal,

hab mich heute auch Schlau gemacht bei VW. Die sagten mir, ich benötige einen größeren Kühler.

der kostet alleine schon 1200 €.

Auf der Webseite von https://www.k-electronic-shop.de/VOLKSWAGEN/VW-…hlusspaket.html steht:

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Lieferumfang:
- 1x vorkonfektionierter Kabelsatz (je nach Modell)
- 1x Original VW Touareg 7P Steuergerät AHK (optional / je nach Modell)
- 1x Original VW Touareg 7P Schraubenset (optional / je nach Modell)
- 1x Original VW Touareg 7P Taster / Blende AHK (optional / je nach Modell)
- 1x Einbauanleitung (deutsch)
Bitte geben Sie die Fahrgestellnummer im Bestellvorgang an.
Bitte wählen Sie den gewünschten Lieferumfang aus.

Produktattribute:

• Die Nachrüstung der Originalen schwenkbaren Anhängerkupplung ist möglich bei allen VW Touareg 7P Modellen aller Baujahre (Facelift / Vor-Facelift) sowie aller Ausstattungsvarianten (mit oder ohne Vorbereitung Anhängekupplung).
  • Die Originale schwenkbare AHK fährt nach Betätigten des neuen Tasters im Inneren des Kofferraumes heraus.
  • Die Anhänger-Ladefunktion (= die +12V Versorgung über die 13-polige Dose) ist gegeben.
    
• Alle weiteren nötigen Originalteile (z.B. die Mechanik der Anhängerkupplung selbst) ist NICHT im Lieferumfang enthalten und wird zusätzlich benötigt.
• Die abschließende Freischaltung / Aktivierung geschieht ganz einfach per manueller Codierung über ODIS / VCDS / VCP (gemäß der enthaltenen Codieranleitung / Einbauanleitung) oder bei Ihrem VW-Partner durch Eingabe des frei verfügbaren SVM-Codes.
  • Es ist somit der problemlose Verbau der Originalen VW Touareg 7P schwenkbaren Anhängekupplung möglich

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Warum will mir VW einen größeren Kühler verkaufen und die anderen schreiben es ist für jedes erdenkliche Modell Möglich eine

schwenkbare AHK nachzurüsten ???

Servus Peter,

zwischen der Möglichkeit der Nachrüstung und der perfekten Integration ins Fahrzeug ist halt immer noch ein Unterschied. VW muss für jeden noch so erdenklichen Leistungszustand (Hochsommer, Klimaanlagenbetrieb, Passfahrt, 3,5t Hänger...) die Zuverlässigkeit sicherstellen. Und die ist original mal so gegeben, dass ein größerer Kühler, zusätzliche Lüfter etc. eingebaut werden.

Wenn Du nur ab und an mal einen "300kg" im Flachland für 10km bewegst, wirst Du die originale VW Installation sicherlich nicht benötigen... Würde ich dann auch nicht machen.

Gruß

Marco

PS: Aus eigener Erfahrung kann ich Dir berichten, dass bei meinem im Hochsommer steil zu unserer Hütte hoch, in der Untersetzung mit 1,5 bis 2t am Haken, die Lüfter durchgehend laufen und es mir teilweise auch schon die Klima abgeschalten hat....

Wir hatten mit unserem 2,5 to WW selbst im Hochsommer in Kroatien keine Probleme - auch ohne diesen zusätzlichen Kühler. Wasser war nie über 90 Grad.

Zitat von fastlikeNew

So, war immer nur leser, habe aber jetzt das Problem gelöst!
Also kurzer Überblick :
Gebrauchten Touareg 7p R-line mit ACC gekauft. Habe dann selber eine Westfalia AHK nachgerüstet und lt Anleitung codiert. Ab dann gingen keine Assistenten mehr wie Front Assist, Tempomat ACC! Bei Westfalia nachgefragt. Antwort : "Bei Touareg 7P mit ACC bieten wir keine AHK zur Nachrüstung an!"... das habe ich wohl beim Kauf übersehen.

Lösung : Zusätzlich zur angegebenen Codierungsanleitung muss man einfach per Vcds im Steuergerät "Distanzregulierung" >Codieren : Anhängererkennung verbaut anklicken!

Jetzt geht wieder alles! Hoffe geholfen zu haben. LG!

@fastlikeNew könntest du oder vielleicht auch jemand anderer aus diesem Forum sagen, wo genau ich die Einstellung mit VCDS finde? Ich habe mir gerade ein VCDS Kabel ausgeliehen, über das WE. Leider habe ich es gestern mit den gefundenen Anleitungen nicht hinbekommen.

Die Punkte aus den Anleitungen konnte ich zum Teil gar nicht finden, da Beispielsweise das Steuergerät 10 nicht verbaut ist.

Hallo Raymond,

Mein Touareg hat ACC und AHK ab Werk. Würde dir ein vollständiger Autoscan meines Autos, mit dem du die Codierungen vergleichen kannst, etwas bringen?

Gruß Andreas

Hallo Andreas,

danke für dein Angebot, super!

Ich konnte es am Wochenende mit "try & error" endlich hinbekommen. Ich hatte im Vorwege Anleitungen gefunden, die auf Steuergeräte verwiesen, die gar nicht verbaut waren, sodass ich als absoluter Anfänger mit einem geliehenen VCDS-Kabel wahrscheinlich auch überfordert war. Es war meine erste Codierung.

Ich habe jedes Steuergerät durchsucht und an der einen oder anderen etwas gefunden. Am Ende gab es mehrere Änderungen, die bei mir noch gemacht werden mussten. Leider habe ich das nicht so sauber dokumentiert ... und an den entscheiden Stellen nur ein paar Bilder gemacht.

1. "Steuergerät für Anhängererkennung (J345) verbaut" fehlte (Byte 0 - Bit 0 Haken gesetzt) Code wurde von 0404010101 auf 0504010101 gestellt

2. Steuergerät - 09 Zentralelektrik - "Distanzregelung/Adaptive Cruise Control verbaut und Drive Select ...." (Byte 7 - Bit 1 Haken gesetzt)

3. Distanzregelung - Anpassungskanal (1B) Distanzregelung aktivierbar - Wert Ja

#######

Ich habe heute noch eine generische Anleitung von Westfalia gefunden:

- 01 Motorelektrik

- 13 Distanzregelung ACC

- 19 Diagnoseinterface für Datenbus

- 34 Niveauregulierung

- 45 Bremsenelektronik ESP

- 76 Einparkhilfe

- Codieren sie das Anhänger-Anschlussgerät auf „ohne Schwenkfunktion“. Codierung – „ohne Schwenkfunktion“.

####

dann habe ich bei VCDS auf der Webseite noch eine weitere Anleitung gefunden "VCDS-Nachruestung-AHK.pdf". Da ich nicht genau weiß, ob solche Verweise auf andere Webseiten hier im Forum erlaubt sind, finden interessierte es sicherlich auch mit diesem Hinweis.

Grüße

Raymond

... was mir noch einfällt. Ein Fehler ist noch vorhanden, der hat aber vermutlich nichts mit der AHK & ACC zu tun. Daher lasse ich den Fehler auch unbeachtet, da es keine Einschränkungen gibt und ich auch nicht der einzige mit diesem Fehler bin.

Adresse 19: Diagnoseinterface (J533)       Labeldatei:* Keine
  Teilenummer SW: 7P6 907 530 D    HW: 7P6 907 530 
  Bauteil: GW-CAN-L-FR-M H08 5202  
  Revision: --------    Seriennummer: 00000000165714
  Codierung: 0001037D00
  Betriebsnr.: WSC 31414 790 00001
  GVL: FB3F40E51D7F660000
  ASAM Datensatz: EV_GatewVW526UDS 001006
  ROD: EV_GatewUDS_VW52.rod
  VCID: 397EE1DDB874805ECC-806C

  Steuergerät für die Batterieüberwachung: 
  Subsystem 1 - Teilenummer SW: 7P0 915 181 A    HW: 7P0 915 181 
  Bauteil: Batt_Sensor  H07 0140 
  Seriennummer: 00000000005650632436

1 Fehler gefunden:
4224 - Motorsteuergerät 
         U0100 00 [00001000] - keine Kommunikation
         Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
            Umgebungsbedingungen:
                   Fehlerpriorität: 2
                   Fehlerhäufigkeit: 1
                   Verlernzähler: 57
                   Kilometerstand: 202233 km
                   Datum: 2025.03.08
                   Zeit: 17:51:44

                   Spannung Klemme 30: 12.8 V
                   Spannung Klemme 15: 0.0 V
                   Steuergerätetemperatur: 39 °C
                   Systemstatus: Awake_Timer_active
                   IN ESP_standstill flag: no standstill detected
                   Motor läuft: aus
                   IN ZAS_Te_X: aus
                   Status Klemme 15 über CAN: aus
                   Status Klemme 15: aus
                   Datenfeld: 0

Falls jemand eine Lösung für das Problem kennt, würde ich mich natürlich freuen.

Danke

Raymond

Zitat von Gray

[...] dann habe ich bei VCDS auf der Webseite noch eine weitere Anleitung gefunden "VCDS-Nachruestung-AHK.pdf". Da ich nicht genau weiß, ob solche Verweise auf andere Webseiten hier im Forum erlaubt sind, finden interessierte es sicherlich auch mit diesem Hinweis. [...]

Servus Raymond,

du meinst vermutlich das hier?

https://www.vcds.de/wp-content/uploads/2024/09/VCDS-Nachruestung-AHK.pdf

So was ist selbstverständlich erlaubt als Link zu legalen Inhalten, nur fremde Dokumente irgendwo klauen und dann bei uns einstellen (oder auch andersrum) geht natürlich nicht.

Grüße

Robert