In den R5 ohne DPF gehört 506.01 rein und nichts anderes.
Wenn Dein Händler 507.00 rein füllen will, dann hat er keine Ahnung und Du bald einen kaputten Motor. Alle Motoren mit DPF benötigen das 507.00, weil ansonsten der DPF zerstört würde.
Mein Tipp: Suche Dir eine kompetente Werkstatt, denn die jetzige wird jeden Schaden am Wagen auf Dein beigestelltes Öl schieben, auch wenn Du es besser weißt als die Werkstatt.